目的

更换控制器 USR-61 (A 1)

资格

专业人员

材质

Pos。名称项目T28500
01USR-61 控制器 T285001

所需材料

  • Torx 螺丝刀, size 20
  • 平头螺丝刀，size 0

视频指南

点击二维码链接观看 YouTube 视频。

继续执行步骤

注意！

使用设备需要了解安全说明和简要说明。 这就是为什么：

在开始任何工作之前，请仔细阅读安全说明和简要说明。 安全工作的基本要求是遵守所有安全指示，并由合格的专业人员采取谨慎行动，防止造成人身伤害和财产损失的事故。

冷却并关闭设备关机

  • 在 “基本” 屏幕上，点按功能按钮 ()。
    • 设备冷却直到温度低于冷却温度。 然后设备关闭。

  • 关闭主开关 (QS 1)，拔出电源插头。

正面开口

  • 打开前门，松开两颗 Torx 螺丝，将正面完全向下折叠。

更换备件

  • 同时按下安装夹 (①)，然后取下电缆盖 (②)。
  • 从 GIF-61 设备主板上拔下接头 (③)。 
  • 向外按 GIF-61 设备主板安装带 (④)。现在可以将棋盘抬出来然后向后折叠。
    • 无需拆下电路板上的连接器。

  • 拔下显示屏与 USR-61 控制器的电缆连接 (⑤)。
    • 必须先解锁显示屏上的接头（例如用平头螺丝刀），然后才能拆下电缆连接。
  • 从 HB_CAN 连接中拔下连接器 (⑥) 与  控制器的连接。
  • 向外推 USR-61 控制器安装带 (⑦)。 现在可以把电路板抬出来了。
    • 从主板背面拔下接地电缆。
  • 将接地电缆连接到新 USR-61 控制器的背面。 
  • 将 USR-61 控制器插入相应的凹槽中。
    • 检查安装带 (⑦) 是否卡入到位
  • 将接头（③、⑤、⑥）重新连接到 USR-61 控制器。
  • 将 GIF-61 设备主板插入相应的凹槽中。
    • 检查安装带 (④) 是否卡入到位。
  • 将接头 (③) 重新连接到 GIF-61 设备主板。
  • 将电缆盖 (②) 插入相应的凹槽中。
    • 检查安装夹 (①) 是否卡入到位

封闭正面

  • 向上折叠正面并固定 2 个 Torx 螺丝。

检查功能

  • 连接电源插头和开关，打开主开关 (QS 1)。
    • 设备执行自动软件更新。
  • 检查时区、日期和时间，并在必要时正确设置。

注意！

配置和校准参数存储在 GIF-61 设备主板上，因此在更换 USR-61 控制器时不会丢失。

  • 使用 I/O 按钮 () 打开设备，检查设备的松紧度和功能。
    • 检查设备功能（所需额定值的 regules）
  • 使用 I/O 按钮 (）关闭设备关机。
    • 设备关闭，必要时冷却且无压力。
  • 关闭主开关 (QS 1)。