Os parâmetros de controle são definidos manualmente pelo operador. Dessa forma, o Esquema pode ser adaptado especificamente a uma aplicação específica. Se a aplicação mudar (como temperatura, débito ou circuito de controle), talvez seja necessário ajustar as configurações dos parâmetros de controle novamente.
NOTA!
Com esse ajuste, não há otimização automática do controlador. O ajuste manual requer conhecimento de controle apropriado.